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1、汽車轉(zhuǎn)向器類型:
轉(zhuǎn)向器的類型較多，通常按其行動副結(jié)構(gòu)形式可分為球面蝸桿滾輪式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球式、蝸桿蝸輪式、齒輪齒條式等幾種。其中蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球式、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器被廣泛應(yīng)用。
2、汽車轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)原理:
其基本結(jié)構(gòu)是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)時，齒條便做直線運(yùn)動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。
為了衰減轉(zhuǎn)向輪擺振，往往在帶有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設(shè)轉(zhuǎn)向減振器。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器也是目前國內(nèi)外汽車上較為流行的一種結(jié)構(gòu)形式。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒輪齒條傳動副或滑塊曲柄銷傳動副，如下圖所示。
為了減少轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，兩者之間的螺紋被沿螺旋槽滾動的許多鋼球取代，以實現(xiàn)滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦。
轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球?qū)⒘鹘o螺母， 螺母即沿軸線移動，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運(yùn)動再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動，使連桿臂搖動，連桿臂再使連動拉桿和橫拉桿做直線運(yùn)動，改變車輪的方向。同時，在螺桿與螺母兩者和鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動，形成“球流”。 目前，國產(chǎn)轎車上幾乎毫無例外的采用了轉(zhuǎn)閥式的整體動力轉(zhuǎn)向器。下圖所示為捷達(dá)轎車上采用的帶整體式的動力轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖。齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和控制閥設(shè)計成一體，組成整體式動力轉(zhuǎn)向器。
轉(zhuǎn)向動力缸活塞與機(jī)械轉(zhuǎn)向器制成一體。活塞將轉(zhuǎn)向動力缸分成左右兩腔。轉(zhuǎn)向控制閥組裝在機(jī)械轉(zhuǎn)向器的下端，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動控制轉(zhuǎn)向控制閥的工作狀態(tài)，其轉(zhuǎn)向控制閥為滑閥或轉(zhuǎn)閥。
葉輪泵由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，轉(zhuǎn)向控制閥裝在轉(zhuǎn)向柱下端，齒條右端裝有動力缸，缸分成兩個工作壓力室。儲油罐通過吸管連接葉輪泵，通過回油管連接控制閥。壓力管從控制閥通往葉輪泵。
不轉(zhuǎn)向時，控制閥保持開啟狀態(tài)，動力缸活塞兩邊的工作腔與低壓回油管相通而不起作用。葉輪泵輸出的油液經(jīng)控制閥流回儲油罐。因轉(zhuǎn)向壓力和流量限制閥的節(jié)流阻力很小，故葉輪泵輸出油的壓力也很低，葉輪泵實際上處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
轉(zhuǎn)向時，駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，帶動轉(zhuǎn)向軸和齒輪，使分配閥處于與某一轉(zhuǎn)彎方向相應(yīng)的工作位置時，轉(zhuǎn)向動力缸中相應(yīng)的工作腔與回油管路斷開，與葉輪泵輸出管路相通，另一腔仍通回油管路。地面轉(zhuǎn)向阻力經(jīng)橫拉桿傳到制有齒條的活塞桿上，形成比轉(zhuǎn)向控制閥節(jié)流阻力高得多的管路阻力。于是葉輪泵輸出壓力急劇升高。高壓液體通過控制閥進(jìn)入動力缸活塞的一邊，推動活塞，進(jìn)而推動齒條起加力作用。
轉(zhuǎn)向角度愈大，轉(zhuǎn)向力愈大，活塞移動行程就愈長，產(chǎn)生的壓力也就愈高，由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向加力也愈大。轉(zhuǎn)向盤停止轉(zhuǎn)動時，控制閥隨即回復(fù)到中間位置，使動力缸停止工作，也就是具有隨動作用。
3、汽車轉(zhuǎn)向器作用:
轉(zhuǎn)向器的作用是把來自轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q（主要是減速增矩），再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)構(gòu)，從而使汽車轉(zhuǎn)向，所以轉(zhuǎn)向器本質(zhì)上就是減速傳動裝置。轉(zhuǎn)向器有多種類型，如齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式，動力轉(zhuǎn)向器等。
1、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器：它是一種最常見的轉(zhuǎn)向器。其基本結(jié)構(gòu)是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)時，齒條便做直線運(yùn)動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。所以，這是一種最簡單的轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈敏，體積小，可以直接帶動橫拉桿。在汽車上得到廣泛應(yīng)用。
2、蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器：它是以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉(zhuǎn)向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉(zhuǎn)向搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓弧運(yùn)動，從而帶動曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動，再通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向器通常用于轉(zhuǎn)向力較大的載貨汽車上。
3、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器：循環(huán)球助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[2] 主要結(jié)構(gòu)由兩大部分組成：機(jī)械部分與液壓部分。機(jī)械部分由殼體、側(cè)蓋、上蓋、下蓋、循環(huán)球螺桿、齒條螺母、轉(zhuǎn)閥閥芯、扇齒軸組成。其中有兩對傳動副：一對是螺桿、螺母，另一對是齒條、齒扇或扇齒軸。在螺桿和齒條螺母之間裝有可循環(huán)滾動的鋼球，使滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，從而提高了傳動效率。這種轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)是，操縱輕便，磨損小，壽命長。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，轉(zhuǎn)向靈敏度不如齒輪齒條式。
殼體主要都齒條和輸入軸其固定和保護(hù)作用，也限制齒條的行程，反正作用很大
汽車換向器簡介
汽車換向器其實就是我們說的轉(zhuǎn)向器，主要是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動到直線運(yùn)動的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動裝置。 目前在運(yùn)用上較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。
轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)和工作原理
轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的減速增力傳動裝置，其功用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力矩，并改變力的傳遞方向。
轉(zhuǎn)向器的種類很多，按作用力的傳遞情況分為可逆式、不可逆式、極限可逆式三種，按轉(zhuǎn)向器中傳動副的結(jié)構(gòu)形式分為齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球式和蝸桿滾輪式等幾種。
轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)
轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的功用就是能夠有效的將轉(zhuǎn)向器輸出的運(yùn)動和動力傳給轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪有效的發(fā)生偏轉(zhuǎn)，并使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)按照一定的關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可能小；吸收車輪傳到轉(zhuǎn)向盤的反沖力。
轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)（包括轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂）、轉(zhuǎn)向橫拉桿等組成。
循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的殼體的材料一般是鑄鐵的，齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的殼體的材料一般是鑄造鋁合金。
兩者的作用大致相同，就是支撐齒輪、齒扇、或者齒條等，構(gòu)成轉(zhuǎn)向器。
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